摘要：介绍了一种基于CAN总线的温度控制系统，讨论了该系统在多用户条件下的智能化现场控制器的具体设计．现场控制器通过CAN总线与主控计算机相连，构成一种基于CAN总线的分散式高精度温度控制系统。系统由上住管理机、CAN适配卡和智能节点组成，采用网络拓扑结构的总线方式，以AT89C52单片机为温度控制器，通信位速率为125kbit／s。详细分析了温度控制器的技术指标与各种测温元件热端温度t的测量技术．应用二次抛物线插补法求温度t，采用积分分离消除超调及长时间振荡。论述了PID调节器参数的获得方案、自整定方法及益处等。最后．进行了仿真实验与实际应用。该系统已应用于热电厂的热网控制电路中．提高了电厂运行效率。

关键词：can总线 pid控制 温度测量 分散式控制系统 现场控制器 

单位：解放军理工大学工程兵工程学院; 江苏南京210007