摘要：传统的8／16位微控制器由于速度慢、功耗大且实现Internet协议困难，已经不能满足大量信息管理的需要。提出一种基于ARM920T和Linux的嵌入式通信控制系统，介绍了系统架构和在工业系统的应用。论述了用动态模块加栽法和静态编译进内核法开发系统外扩设备控制器局域网（CAN）总线以及RS-422／RS-485总线驱动程序的流程，分析了驱动的调试方法；对开发嵌入式系统驱动程序的2种方法作了对比。

关键词：嵌入式系统 arm linux 驱动 

单位：北京邮电大学自动化学院; 北京100876