摘要：以位置伺服系统为研究对象，介绍一种基于Matlab7．0系统级工具和TMS320F2812DSP（数字信号处理器）实现位置伺服系统在线仿真的方法。以经典比例积分微分（PID）控制方法和Matlab7．0中Embedded Target for C 2000 DSP工具箱为平台搭建系统的实时仿真模型，进行了代码的在线生成、下装至代码编写集成工作台CCS（Code Compose Studio）及参数实时调整。实践结果表明：该方法具有较好的灵活性和可靠性．

关键词：tms320f2812芯片 在线仿真 无刷直流电机 

单位：西北工业大学自动化学院; 陕西西安710072; 中石化南化公司化工厂; 江苏南京210038