摘要：非线性比例积分微分（PID）控制是一种利用非线性跟踪-微分器和非线性组合的方法对线性PID控制器进行改进的新型控制策略，它具有不依赖于被控系统模型的特点。对系统工作点和网络结构的变化具有良好的鲁棒性，而且结构简单、易于实现。在反馈线性化的基础上。将非线性PID理论应用到可控串补（TCSC）的控制器设计中。仿真结果表明：设计的控制器较常规控制器对系统运行具有更好的适应性和鲁棒性。

关键词：tcsc 反馈线性化 非线性pid控制器 

单位：湖北省电力试验研究院; 湖北武汉430077