摘要：以控制系统的传递函数为基础，使用Matlab的Simulink工具箱对直流调速系统进行了仿真研究。采用面向控制系统电气原理结构图的方法建立了系统模型．结合Sim Power Systems工具箱，对开环系统、单闭环电压负反馈调速系统、转速电流双闭环调速系统以及脉宽调制调速系统进行了仿真，并作出了分析和比较。仿真结果表明，反馈控制系统较开环系统具有明显的硬度，机械特性不易受干扰；双闭环系统比单闭环系统在快速性和稳定性方面都有所提高；脉宽调速系统在调速范围、稳定性方面有一定的优势。对常用的双闭环调速系统模型进行了改进。采用遗传算法工具寻求控制参数最优解。仿真结果显示，优化后的参数能够更有效地提高调速控制系统的性能指标。

关键词：直流调速系统 仿真 参数优化 ga工具 

单位：南京理工大学动力工程学院 江苏南京210094