摘要：介绍了广州地铁3号线供电监控（PSCADA）系统及其重要组成部分总控单元的功能、结构、内部联系：重点分析总控单元中各项任务的实时性需求，根据设计时限要求，即遥信变位至信息送达调度中心不超过2S．遥控执行成功不超过3S，而遥测更新10S左右即可，确定遥信、遥控数据处理为系统关键任务，必须优先处理：结合QNX在实时性方面的优势、特点，通过采用多项关键技术，如提供不同服务质量（QoS）的双数据通道模式，设置RR、FIFO实时调度策略，分配不同的线程优先级，集成QNX特有的脉冲消息机制，以及其他传统IPC方式等，加快了系统对重要事务的响应速度，增强了软件的实时性、可靠性和可用性。该设计方案已在实际工程应用中获得满意效果。

关键词：qnx 实时 强实时任务 调度策略 

单位：四川大学图形图像研究所 四川成都610064 西南交通大学电气工程学院 四川成都610031