摘要：基于非线性微分几何理论，提出了一种基于精确反馈线性化的定频PWM滑模变结构控制策略。应用脉冲波形积分法建立电感电流连续（CCM）开关变换器的仿射非线性系统模型；在满足精确反馈线性化条件下，采用状态反馈精确线性化方法，推导了非线性坐标变换矩阵和状态反馈表达式，实现了变换器的线性化。以线性化后的布鲁诺标准型为新被控对象．采用指数趋近律设计了滑模控制器。仿真结果表明：该方法不但比传统PI控制具有更好的稳态特性、更快的响应速度、更强的抗干扰能力，而且优于基于微分几何的最优控制策略。

关键词：滑模控制 反馈线性化 buck开关变换器 脉宽调制 非线性微分几何 

单位：西南交通大学信息科学与技术学院 四川成都610031