摘要：应用平均化建模的方法，建立了考虑外界干扰的有源电力滤波器（APF）系统的平均化模型。根据直流侧电容电压响应速度远远慢于输出电流响应速度（两者的响应在时间轴上分离）．将控制器设计为电流环与电压环2个部分。电压环控制采用PI控制方法设计．而在电流环设计时将APF非线性系统进行简化，进而设计H∞控制器。最后利用极点配置对闭环系统的收敛速度进行定性配置。该控制器的设计考虑了系统参数摄动及外界干扰的不确定性．使控制器具有较强的鲁棒性；设计时从系统的状态平均化模型出发，物理意义清晰．设计思路合理，针对一般H∞控制器设计需求解Riccati方程的不足，对矩阵进行归一化然后利用LMI工具箱简化控制器求解．易于在工程中实现。仿真与实验结果验证了控制器设计方法的正确性和有效性。

关键词：有源电力滤波器 极点配置 归一化 线性矩阵不等式 

单位：武汉大学电气工程学院 湖北武汉430072 中国电力科学研究院 北京100192