摘要：针对多个FACTS装置的控制器之间存在的负交互影响，通过将模糊理论、协同进化算法和免疫算法相结合．提出一种模糊混合多目标进化算法求解FACTS元件的协调控制问题。在求解过程中，利用模糊集理论建立模糊多目标优化模型．确定整体的优化目标。采用协同进化算法对各FACTS元件控制器的参数进行种群划分．以克服常规进化算法在问题规模扩大时易于出现的早收敛现象。在优化过程中，结合多种群合作策略和免疫算法保持解的多样性，最终得到控制参数的Pareto最优解集。对静止同步串联补偿器与静止同步补偿器2种FACTS装置的控制器进行了协调设计，仿真结果表明，与常规进化算法相比，所提方法能同时实现影响分析与参数优化功能，且收敛快速，稳定性好。

关键词：模糊集 免疫算法 协同进化算法 facts控制器 协调控制 

单位：华北电力大学电力系统保护与动态安全监控教育部重点实验室 河北保定071003