摘要：对电动云台控制器进行了分析,以ATMEGA128L为核心,设计了一种多功能电动云台控制器。从控制系统方案、软硬件设计、可靠性设计以及功能实现4个方面,阐述了基于ATMEGA128L单片机的电动云台控制器。控制器采用实时开环控制实现对电动云台视频监控设备的控制。提出了提高通信可靠性和芯片工作可靠性以及掉电保护等措施,从而保证系统工作可靠性。

关键词：atmega单片机 电动云台 控制器设计 可靠性设计 视频监控 

单位：北京航空航天大学自动化学院 北京100191 北方工业大学机电工程学院 北京100041