摘要：针对PID调节器的不足及传统直接转矩控制转矩和磁链脉动大、开关频率不恒定等问题,提出基于自抗扰控制器（ADRC）永磁同步电机电压空间矢量调制（SVM）直接转矩控制方法。以给定转速和实际转速作为输入信号,给定电磁转矩作为输出信号,设计了ADRC速度调节器,提高系统的抗干扰能力。在此基础上,详细分析了SVM的实现方式,实现对转矩和磁链偏差的精确补偿,降低转矩和磁链脉动,并保证逆变器开关频率恒定。仿真和实验结果验证了方法的可行性和有效性。

关键词：自抗扰控制 空间矢量调制 直接转矩控制 永磁同步电机 速度调节器 

单位：华北电力大学电气与电子工程学院 河北保定071003