摘要：提出一种基于小波神经网络（WNN）的自适应反推控制策略，该策略通过对系统中的非线性不确定性进行估计和补偿，可以自适应调节反推控制器的输出，以获得良好的位置跟踪效果和对各类不确定性的鲁棒作用。设计中通过李雅普诺夫稳定性原理保证了整个系统的稳定性并给出了证明。经理论分析和通过与PI控制器及传统反推法的对比仿真的结果证明了该方法的有效性。

关键词：同步电机 神经网络 反推控制 鲁棒性 位置伺服系统 

单位：大连理工大学电子信息与电气工程学部 辽宁大连116023 大连理工大学海岸与近海工程国家重点实验室 辽宁大连116023