摘要：提出了一种基于图像的三维重建的绝缘子覆冰在线监测方法。该方法运用计算机双目视觉技术，通过2台位置不同的摄像机采集2幅绝缘子覆冰图像，在对摄像机进行标定后。利用图像间的视差计算出覆冰绝缘子在三维空间的坐标，重建出覆冰绝缘子的三维模型，再由三维点云模型计算得到绝缘子覆冰的厚度及重量。应用所提出方法对多组实测图像进行三维重建和比较分析，结果表明该方法能够准确计算绝缘子覆冰的厚度和重量，还可反映绝缘子覆冰的厚度分布特征。

关键词：绝缘子 覆冰 图像处理 三维重建 监测 

单位：重庆大学输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室 重庆400044