摘要：提出基于双滑模变结构永磁同步电机（PMSM）直接转矩控制（DTC）无传感器运行。以电磁转矩误差、定子磁链误差和转速等信号作为磁链和转矩滑模控制器输入信号，其输出实现电压空间矢量调制，取代了传统DTC中滞环比较器和开关电压矢量选择表，有效地降低磁链和转矩脉动．并保证逆变器开关频率恒定；设计滑模观测器对转速进行准确估计，实现PMSM无传感器运行。仿真和实验结果验证了该方法的可行性和有效性。

关键词：双滑模变结构 直接转矩控制 永磁同步电机 无传感器运行 模型 

单位：华北电力大学电气与电子工程学院 河北保定071003 华北电力大学电气与电子工程学院 北京102206