摘要：分析了内模控制（IMC）理论的优越性,推导了HVDC控制系统的传递函数,在IMC理论基础上设计了直流控制系统IMC-PID控制器.控制系统的性能指标采用平方积分误差值（ISE）衡量,鲁棒稳定性指标采用M值进行评定,在综合考虑两者的基础上进行IMC-PID控制器参数的整定.在MATLAB中搭建标准模型进行数字仿真,结果显示在系统参数发生一定变化时系统仍能够保持稳定,具有较好的动态性能,由此证明了所提设计方法的可行性和有效性.

关键词：高压直流输电 内模控制 仿真 控制器 整定 

单位：四川大学电气信息学院 四川成都610065 四川电力公司乐山电力局 四川乐山614000