摘要：在嵌入式PC硬件的基础上，采用嵌入式Linux平台与其相应的实时操作系统RTLinux结合。解决运动控制内核实时性问题。该控制平台具有开放性、模块化、可扩展。可升级。可移植的特性，在工业嵌入式控制系统领域必将有着强大的市场竞争力。

关键词：嵌入式pc 可移植 可扩展 运动控制器 嵌入式linux 

单位：山东大学机械工程学院