摘要：罗克韦尔自动化开放式网络结构包含设备网、控制网和工业以太网，通过控制网，各个控制器之间和各智能化控制设备之间连成一体，能够进行控制数据的交换和控制的协调，实现网上编程和程序维护，远程设备的配置和排查错误。连接各种人机界面产品进行监控。

关键词：controlnet 控制网 装配流水线 罗克韦尔自动化 工业以太网 

单位：上海交通大学