摘要：以TMS320LF2407芯片为微处理器的基础之上，在μC／OS-Ⅱ实时多任务内核的环境下建立永磁同步电动机伺服系统的位置环、速度环、电流环三闭环。通过运用μC／OS-Ⅱ来调度任务，提高了系统的稳定性、可靠性和安全性，缩短了软件设计的周期和难度，提高了程序的可读性和可维护性。

关键词：永磁同步电动机 系统软件设计 tms320lf2407芯片 伺服控制 实时多任务内核 

单位：厦门大学信息科学与技术学院自动化系