摘要：悬挂运动控制系统以MCS-51系列单片机为主控制器，控制两台步进电动机的运动，两台电动机通过穿过滑轮的吊绳控制一物体在板上按要求运动，同时要画出物体的运动轨迹。物体可按设定的轨迹运动，也可沿着给定的曲线运动。

关键词：单片机控制 运动系统 悬挂 步进电动机 运动控制系统 

单位：兰州石化职业技术学院