摘要：探讨了PROFIBUS现场总线技术，并结合国内现阶段现场总线技术应用发展状况，提出了一种新型的基于PROFIBUS现场总线的集散多轴运动控制系统。该方案可对现有的运动控制系统改造，使之具有现场总线控制系统的功能。

关键词：profibus现场总线技术 多轴运动控制系统 现场总线控制系统 控制系统改造 技术应用 

单位：南京工业大学自动化学院