摘要：从硬件和软件两个方面设计和实现了基于TMS320F2812芯片的移动机器人运动控制系统。为提高控制精度和系统鲁棒性，在引入电动机同步控制策略的基础上，采用自适应模糊PID控制策略进行系统控制。然后对实际的移动机器人进行轨迹控制试验。试验结果表明，该运动控制系统具有设计可行性和应用可靠性。

关键词：tms320f2812 运动控制系统 移动机器人 同步控制策略 设计可行性 

单位：北京交通大学电子信息工程学院