摘要：基于PMAC运动控制卡的两轴实验台的运动控制系统及其硬件软件实现。PID＋速度／加速度前馈的控制算法以及PID调节，实现了系统的运动控制、实时检测以及全闭环控制等功能，使系统响应快，控制精度高以及稳态和动态性能好。

关键词：运动控制系统 pmac 实验台 二维 运动控制卡 

单位：北方工业大学机电工程学院