摘要：一种基于DSP芯片TMS320LF2407的两轴运动控制器。包括系统软件设计、DSP的电路设计、两驱动电动机的功率驱动电路设计以及转速和转角的电路设计等，进行了系统的试验验证。证明了模型建立的正确性和系统设计的有效性。

关键词：dsp芯片 运动控制器 tms320lf2407 系统软件设计 电路设计 

单位：宁波大学信息科学与工程学院