摘要：利用自由通信协议，以PLC作为主站，通过RS485总线与多台变频器串行通信构成变频同步控制系统，实践表明该调速控制系统与传统同步控制系统相比具有速度控制灵活，准确和可靠性高等优点。

关键词：同步控制系统 通信协议 自由 电动机 rs485总线 

单位：武汉理工大学自动化学院