摘要：根据转向机构最终带动转向节譬的横拉杆均为左右直线运动等特点，提出了用直线步进电动机直接带动左右横拉杆。使控制更直接．动态响应更快．且省去了大部分机械或液压部件．使结构更简捷．利用直线步进电动机的控制特点．即可方便地充分满足转向力随车速变化的各种控制要求．又提高了转向精度。

关键词：电动机控制 直线运动 汽车转向系统 转向力 直线步进电动机 

单位：浙江工业大学机电学院 杭州华数数字电视交通节目部