摘要：本玩具智能小汽车以Freescale（飞思卡尔）半导体公司的16bit微控制器MC9S12XS128作为核心，系统设计及控制方案，包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、动力电动机驱动和转向舵机控制等，完成智能车设计、制作及调试。采用PID控制器，实现玩具小汽车的自动寻迹行驶、无线遥控行驶及信息显示等智能化功能。

关键词：pid控制器 智能小汽车 汽车设计 自动寻迹 玩具 

单位：广东工业大学华立学院