摘要：ABBAC500系歹PLC与ACS850系列变频器通过CANopen现场总线通信协议进行数据通信，系统运行可靠．稳定．操作简单．具有较强的指导性和通用性。可用于实际的工程。

关键词：canopen协议 控制系统设计 变频传动 数据通信 通信协议 

单位：陕西科技大学电气与信息工程学院