摘要：为提高永磁同步电动机（permanent magnet synchronous motor,PMSM）调速系统动态性能,基于睾丸性激素反馈调节原理,设计了一种基于生物智能控制算法的控制器,该控制器为双层结构,包含一级控制器和二级控制器。一级控制器采用PI控制,快速消除二级控制器输入端的控制偏差;二级控制器采用滑模控制（sliding mode control,SMC）,增强系统的抗扰动能力。Matlab/Simulink仿真结果表明,基于生物智能控制算法的新型控制器较传统PI控制器和滑模控制器响应速度快、超调量小、稳定性好。

关键词：智能控制算法 永磁同步电动机 控制偏差 permanent 超调量 

单位：东南大学电气工程学院