摘要：本文开展了水下潜器重力匹配导航的匹配效率改善研究.第一,为克服传统TERCOM算法逐点遍历搜索效率较低的缺点,提出新型分层邻域阈值搜索法.其原理如下:首先,利用4格网间隔数进行粗搜索匹配;其次,为提高初始匹配点的选取标准设置4mGal阈值(基准图上重力值与实测重力值之差),对选取的若干粗搜索行最佳匹配点周围24邻域点进行取舍并匹配比较;最后,获得搜索范围内最佳匹配点.第二,综合考虑了重力场标准差、峰度系数、坡度标准差、粗糙度、信息熵等重力场主要特征参数,将其作为适配区优劣的分析依据.第三,在适配性良好的区域内,在保证水下导航精度的前提下,基于分层邻域阈值搜索法,以本文参数设置为例,水下潜器重力匹配导航的匹配效率提高约14.14倍.

关键词：分层邻域阈值搜索法 水下重力匹配导航 匹配效率 海洋重力基准图 

单位：中国空间技术研究院钱学森空间技术实验室; 北京100094; 辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院; 辽宁阜新123000; 江苏海洋大学测绘与海洋信息学院; 江苏连云港222005; 河南理工大学测绘与国土信息工程学院; 河南焦作454000; 中国电子科技集团公司第三十九研究所; 西安710065