摘要：为提高高压直流输电系统的抗干扰能力以及模型辨识的准确性，提出了一种基于微分同胚映射和扩张状态观测器的高压直流非线性控制器设计方法。首先利用微分同胚映射将高压直流输电系统模型中的非线性因素作为系统的控制输入，利用线性最优反馈和非线性误差反馈率确定最优预控变量；然后运用扩张状态观测器来辨识所有不确定因素，从而实现非线性控制规律的设计。将其应用在整流侧定电流控制和逆变侧定关断角控制中，仿真结果表明，该方法能够降低系统的上升时间和调节时间，增强系统的稳定性。

关键词：高压直流输电 微分同胚映射 扩张状态观测器 线性最优反馈 非线性误差反馈 

单位：东北电力大学自动化工程学院 吉林省吉林市132012 成都电业局 四川省成都市610021