摘要：特高压直流输电线路的地面合成电场是评价电磁环境的重要参数，因其受环境气候等因素影响而随机变化，在对其研究和评价时需进行长时间测量。为此利用无线传感器网络灵活度高、移动性强的优势，结合多智能体技术研制了合成电场智能监测系统。系统中各节点智能体根据监测电场强弱和剩余能量控制自身状态的转换，同时与系统中其他节点智能体交互信息来动态成簇，自组织地通过协作共同完成监测任务。针对系统中基于多智能体的自组织机制进行了能耗分析。最后将合成电场智能监测系统应用于工程实测，验证了该智能系统的可行性和自组织机制在节能方面的有效性。

关键词：特高压直流输电 合成电场 电场监测 无线传感器网络 多智能体 

单位：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京市海淀区100191 中国电力科学研究院 北京市海淀区100192