摘要：简述了微分平坦理论的基本概念，根据其定义选取2组系统输出量，并证明了选取的2组输出量能使模块化多电平换流器满足微分平坦条件，因此，可采用微分平坦理论指导换流器控制器设计。根据微分平坦理论设计了相应控制器，其过程包括平坦输出参考轨迹生成和控制器实现。参考轨迹生成是根据系统期望输出在空间规划状态变量参考轨迹，控制器实现则根据系统输入方程产生期望前馈输入控制量。为消除换流器模型不确定性和内外部扰动等因素的影响，使用误差反馈补偿校正系统平坦输出，快速地跟踪参考轨迹。仿真结果验证了该控制系统设计的有效性。

关键词：模块化多电平换流器 高压直流输电 微分平坦 轨迹规划 误差补偿 

单位：华东交通大学电气与电子工程学院 江西省南昌市330013