摘要：利用直流进行紧急功率支援对单直流系统有一定控制效果，但其缺乏考虑后续阻尼以及电压波动等因素。尤其对于多馈入直流输电系统，该方法则因缺乏协调控制而有一定局限性。为此，提出一种考虑上述因素的多目标紧急协调控制新方法，基于多系统（multi-agent system，MAS）技术设计了紧急直流功率支援的控制系统，并详细分析了3个主要Agent控制的实现方式。在紧急控制Agent中定义了紧急功率支援指标，以量化直流系统紧急提升最小量；在附加信号调节 Agent 中通过挖掘最佳控制敏感点进行直流附加控制；在逆变站无功调节Agent中定义了电压敏感点指标，以筛选多直流中电压最为敏感的直流逆变站进行无功调节。最后在考虑通信延迟的条件下以某多直流馈入系统为对象进行仿真，结果证明了所提协调控制方法的有效性。

关键词：紧急协调控制 最佳控制敏感点 电压敏感点 通信延迟 

单位：四川大学电气信息学院 四川省成都市610065