摘要：以无人机搭载的红外传感器获取的视频为数据源，研究了基于红外图像的电力设备异常发热检测，实现了输电线故障缺陷位置的自动诊断和定位。首先从红外视频中抽取红外序列图像帧并对抽取的红外图像进行自动拼接和帧间差分，进而确定输电线的主方向，并对输电线区域进行定位；然后根据红外图像和输电线故障诊断标准对提取的输电线进行故障诊断，最终实现了输电线故障的定位和自动诊断。实践证明该方法具有较高的自动化程度和效率。

关键词：无人机 红外图像处理 输电线提取 故障诊断 

单位：广东电网公司 广东省广州市510600 广东电力科学研究院 广东省广州市510080 测绘遥感信息工程国家重点实验室武汉大学 湖北省武汉市430079