摘要：模块化多电平高压直流输电系统（modular multilevel converter-high voltage direct current,MMC-HVDC）通常采用基于比例积分（proportional integral,PI）的双闭环矢量控制,而PI调节存在响应速度慢、dq电流需要旋转解耦等问题。为此文章提出在两相静止坐标下基于内模控制的MMCHVDC稳态控制方案。首先分析了两相静止坐标下的MMCHVDC数学模型,然后结合内模控制的特性,对电流内环的控制结构和参数进行设计,并将内模内环与PI外环结合构造出双闭环控制结构。最后在Matlab/Simulink中搭建了MMC-HVDC系统模型,对多种工况进行仿真。仿真结果表明,所设计的控制器能够有效抑制母线电压波动,并能对负荷变化快速响应,提高了系统的鲁棒性。

关键词：模块化多电平换流器 高压直流 内模控制 两相静止坐标系 

单位：国家电能变换与控制工程技术研究中心(湖南大学) 湖南省长沙市410082 南车株洲电力机车研究所有限公司 湖南省株洲市412001