摘要：本文介绍了一种基于模糊控制原理的参数自整定PID控制器的设计方法。同时利用MATLAB中的SIMULINK和模糊工具箱进行了仿真研究。仿真结果表明，该控制器具有鲁棒性强、没有超调、快速性和稳定性较好等特点。

关键词：模糊控制 pid控制器 参数整定 仿真 

单位：西安电子科技大学机电工程学院; 西安710071