摘要：智能化和信息化是未来汽车的发展趋势，汽车的电子化程度被看作是现代汽车水平的重要标志。本文针对现代汽车的智能化要求设计了基于HCS12单片机的智能导航系统。系统以单片机HCS12和光电传感器为核心配合各电路模块实现自动寻迹功能。文中给出了各功能模块的硬件电路框图和软件设计思路。实验结果证明，该智能车导航系统能很好地满足小车在前进过程中对速度调节的快速响应和稳态误差小的要求。

关键词：导航系统 机器人 单片机 数字pid 

单位：华侨大学 泉州362021