摘要：GPS相对定位原理是在SA和AS政策的条件下，为提高定位精度而产生和发展起来的。2005年以来，美国政府已取消了SA和AS政策，但是GPS的相对定位技术依然有广泛的应用，如飞行编队或导弹相对于已知目标的相对位置等。本文从GPS基于伪距定位的基本公式出发，逐步推导出在已知卫星星历、伪距的条件下，得出移动目标相对于一个已知目标的相对位置，从而求出其他的相关的数据；从实际的数据处理得出的结果可以看出误差在1m左右。同时推导过程及最终结论为计算机的程序设计提供了具体的方法，方便了程序的开发。

关键词：gps伪距 单差 相对定位 

单位：烟台海军航空工程学院 烟台264000 烟台工程职业技术学院 烟台264000