摘要：本文介绍了一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车设计，包括小车系统构成软硬件设计方法。该小车以AT89C51为控制核心，利用红外光电传感器对前方障碍物信息及路面信息进行采集，并将障碍物检测信号和路面检测信号反馈给单片机。单片机对采集到的信号予以分析判断，及时控制驱动电机以调整小车转向，从而使小车能够沿着黑色导引带自动行驶，实现小车自动寻迹的目的。该技术可以应用于无人驾驶机动车，无人工厂、仓库、服务机器人等领域。

关键词：红外光电传感器 单片机 自动寻迹 

单位：中北大学信息与通信工程学院 山西省太原市030051