摘要：本文介绍了一种基于Canny算子边缘提取和Harris角点提取的三维重建方法。通过双目相机获取所研究物体的左右视图，并对图像进行平滑去噪处理，将Canny算子边缘检测和Harris角点提取结合起来进行特征提取，以提高特征点选取的准确性，然后将左右视图的特征点进行立体匹配，计算匹配点的三维坐标值，最后使用经典Delaunay三角剖分算法进行网格重建，实现了将从不同位置获取的二维图像经过计算处理得到其三维信息并进行建模的过程。

关键词：双目视觉 边缘检测 特征提取 三维重建 

单位：中北大学电子与计算机科学技术学院 山西太原030051