摘要：为了最大程度地利用太阳能，就必须提高太阳能跟踪系统的跟踪速度和精度。针对传统以单片机为控制核心的系统存在运算速度慢等缺点的问题，本系统利用ARM微控制器LM3S811为控制核心，处理由光敏三极管采集、经放大和比较后的光源信号，控制步进电机带动跟踪平台运动，结合软件进行相关算法的运算控制最终实现对点光源的自动跟踪。通过对亮度可调的光源发生装置模拟太阳光照进行的跟踪实验，结果表明该系统较传统的单片机控制在跟踪速度和精度方面有很大提升。

关键词：光源跟踪 lm3s811 步进电机 

单位：西安石油大学 电子工程学院 陕西西安710065