摘要：为了解决CAN总线通信系统中,节点的CPU在访问消息RAM时同CAN消息的发送与接收发生冲突等一系列问题,本文论述了在设计CAN总线通信系统节点时应注意的问题,并以此为切入点,通过分析和解决问题,介绍了由C8051F系列单片机和CAN控制器与CAN物理总线之间的接口芯片CTM1050组成的控制核心,成功解决了包括MCU内部指令和总线消息冲突等在内的一系列问题。从而使系统的灵活性、可靠性、实时性得到大大的提高,具备更广泛的应用基础。

关键词：can总线 c8051f 数据冲突 ctm1050 

单位：中北大学电子测试技术重点实验室 仪器科学与动态测试教育部重点实验室 山西太原030051