摘要：本文以IEEE国际标准电脑鼠走迷宫竞赛为背景,针对目前红外检测系统多采用一体式红外接收传感器,只能判断有无障碍物、而无法进行测距,设计出基于双T选频网络的电脑鼠红外检测系统。该系统在Multisim仿真基础上,搭建硬件电路调试与测试,确定出选频网络的RC参数,采用PWM调制等措施减小外界干扰,根据接收传感器信号的强弱来判断电脑鼠与障碍物之间的距离,并拟合出测量距离与电压的关系曲线。实验验证该设计方案稳定可靠,可满足系统测距要求。

关键词：双t选频网络 红外测距系统 pwm 电脑鼠 

单位：西安石油大学光电油气测井与检测教育部重点实验室 陕西西安710065 西安石油大学电子工程学院 陕西西安710065