摘要：目前，摩托车路试仪种类较多，但缺少相应的检定校准装置。本文设计开发了一种基于MSP430摩托车路试仪检定装置。采用MSP430单片机作为系统控制单元，通过I／O口输出的由定时器B产生的时序方波作为步进电机的控制信号，信号经过芯片L297和L298N驱动步进电机；同时，用4个按键来对电机的状态进行控制，并用AMPIREl2864动态显示通过光电编码器测得的步进电机速度。系统软件采用在IARforMSP430软件环境下编辑的c语言，并在protues软件下进行系统总体和模块仿真。最后通过实物实验印证检定装置能够达到预期效果。

关键词：步进电机 msp430单片机 转速控制 光电编码器 检定 

单位：华东交通大学机电工程学院 南昌330013 江西省计量测试研究院 南昌330002