摘要：以DSP芯片TMS320F2812为控制器设计了数字舵机控制系统，分析了系统的组成，充分利用了DSP芯片适合于电机运动控制系统的特点，设计了电流、转速、位置三闭环的无刷直流电机控制系统。本文介绍了系统的原理、硬件设计及控制策略，并进行试验研究。试验结果表明，此系统具有良好的动态和静态特性。

关键词：dsp 无刷直流电动机 数字舵机 pwm控制 

单位：中北大学 山西太原030051 中国人民解放军驻061基地军事代表室 贵阳550009