摘要：PID调节器是工业过程控制中最常见的控制器。本文详细分析了PID控制各参数在控制中的作用机理,介绍了控制系统仿真的含义、应用和仿真软件以及控制系统模型在Matlab中的表示方法,并通过应用举例着重介绍了计算机仿真的一般过程。

关键词：matlab pid控制系统 参数调节 仿真 

单位：新疆工程学院机械工程系 新疆乌鲁木齐830091