摘要：PLC控制的弯管机价格昂贵,利用率低,竞争力不强。本文利用最新的以ARM Cortex-M4为内核的微控制器STM32F407为控制核心,针对采用绕弯弯管工艺的弯管机,开发弯管机控制器。设计了控制器的软硬件系统,并进行功能性测试,取得预期效果。

关键词：微控制器 弯管机 直流伺服电机 

单位：江苏科技大学电气与信息工程学院 张家港215600