摘要：在石化行业中，管道、罐体、塔体等介质的监测一直是课题研究热点。基于机器人的石化监测系统采用ARM处理器控制智能移动机器人，深入到人员不便进入的介质中，全方位、多角度监测介质的内部情况，准确地监测重要指标的数据，并能及时对图像、指标等数据进行处理。监测人员可在远离现场的地方查看现场情况，监测灵活、便捷。现场测试准确性高，有很高的推广价值。

关键词：石化 监测系统 嵌入式 机器人 

单位：辽宁石油化工大学计算机与通信工程学院 辽宁抚顺113001