摘要：“十字绣”的艺术性和实用性而被广泛应用于各类装饰，但是手工制作效率较低，市面上的电脑绣花机又无法实现十字绣所需的单线手工线迹。本设计的全自动十字绣花机采用机电结合控制双头针双边穿刺技术，在绣布上能形成单线手工线迹。十字绣花机提供蓝牙无线接口，用户可以通过Android手机端监控机器的运行。布框移动机构在微机控制下实现针眼的精确定位，形成刺绣花型。

关键词：十字绣 双边刺针 机电结合 android手机端 

单位：武汉纺织大学机械工程与自动化学院 湖北武汉430000