摘要：本文介绍了一种基于OMRON小型PLC的自动化生产线的控制系统，它由输送分拣单元、机器人搬运单元、物料归正单元、加工单元、装配单元五部分组成，文中叙述了五个单元的输入输出分配和工作流程。

关键词：plc 控制 生产线 

单位：沈阳工学院机械与运载学院 辽宁抚顺113122